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安杰绝影机器狗 安杰绝影机器狗 安杰绝影机器狗
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安杰绝影机器狗
“绝影”是国内第⼀款⾯向⾏业应⽤和场景展⽰的灵敏型四⾜机器⼈,通过在安全荷载区内搭载不同应⽤场景的功能模块,可以协同(代替)⼈类到达任何可以到达的地⽅,具有优越的环境适应能⼒、优异的动态平衡能⼒和精准的环境感知能⼒。
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产品参数
产品型号:
安杰绝影机器狗
整机重量(不带负荷):
42±2kg
有效荷载:
≥10kg
长宽高(站立时):
0.85m*0.45m*0.65m
导航方式:
激光导航+视觉导航
充电方式:
自动或手动
控制方式:
自动或手动
连续行走速度:
4km/h
最快行走速度:
6km/h
续航时间:
2h-4h
爬坡能力:
≥30度
越障能力:
≥40cm
定位精度:
≤±5cm
避障能力:
具备停障、静态和动态避障绕行
交互方式:
语音、手势
电池使用周期:
500次
保护模式:
软急停保护、过温保护、摔倒保护
报警系统:
低电压报警、过温报警
调试(接)口:
USB
产品说明

【功能特点】


◘ 灵敏的仿生步态

仿⽣⾜式结构设计,离散式落⾜,让“绝影”具备快速⾏⾛、跑跳、爬坡、上下台阶匍匐摔倒爬起等运动能⼒。灵敏稳定的仿⽣步态更接近并适应⼈居和⾃然环境,⽆需改造场地 即可到达想去的地点,极⼤拓展了机器⼈的可达范围和到达便捷度。


◘ 优越的环境适应

仿⽣⾜式结构设计,离散式落⾜,让“绝影”具备快速⾏⾛、跑跳、爬坡、上下台阶、匍匐、 摔倒爬起等运动能⼒。灵敏稳定的仿⽣步态,更接近并适应⼈居和⾃然环境,⽆需改造场地 即可到达想去的地点,极⼤拓展了机器⼈的可达范围和到达便捷度。


◘ 精准的感知决策

“绝影”搭载的智能感知模块,融合了激光、视觉和惯导等多种传感器,可以快速构建复杂 环境的3D地图,完成⾼精度的定位导航,感测并识别设备(物体)的位置和信息,为应⽤场 景各设备单元提供有机连接。


◘ 开发的选配能力

标准化⼆次开发接⼝,绝影可提供多规格扩展性的开放需求,通过搭载的各类应⽤模块、智 能硬件和其他传感器,为不同的⾏业场景提供⾼可⽤性,安全性和可靠性的应⽤需要,实现⼈类与机器⼈之间的直接合作。


◘ 快捷的自助充电

⽀持⾃主充电,通过对充电桩的⾃主识别、对接,⾃动完成整个充电过程⾃主充电的便 捷性,可以让充电运⾏全过程免⼈⼯介⼊,“绝影”充满电量后便可进⼊⼯作状态执⾏⼯ 作任务。


【核心构件】


image.png


【应用场景】


◘ 安防巡检

可应⽤于⼯⼚、园区、变电站、城市地下管廊及其他重要 场所,通过上述区域的例⾏检查和定点巡查,获取环境信 息以及传感设备的识别信息。


◘ 物流作业

通过搭载轻量级机械臂,复合型四⾜机器⼈可在⾮结构化 ⽣产作业环境中实现物料传递、改变障碍物状态以及移动 式作业。


◘ 科研展示

可为各⾼校/企业实验室提供⼈⼯智能领域前沿技术的研究 平台,并通过科技馆、科创中⼼、主题展厅等窗⼝,展⽰普 及机器⼈技术的先进性、创新性和应⽤可能性。


◘ 勘测探索

可应⽤于矿产资源、森林资源、地质地貌等野外勘探作业。 获取环境信息以及传感设备的识别信息,同时,可运输勘 探物资。


◘ 港口码头

可应⽤于港⼝、码头、铁路、隧道及其他重要场所,完成 对设备、物资、标识状态及现场环境的查验。


◘ 公共救援

可应⽤于公安、消防等部门,进⼊⼈类⽆法到达的危险环 境,例如毒⽓泄露的化⼯⼚,核泄露的电站,进⾏环境数 据采集和⼈员搜救。